无刷电机有哪些控制方式,有何基础定则?
2021-10-28 11:07:44 来源:快乐大合集
【哔哥哔特导读】电机转动受力分析的基础,简单说就是磁场中的载流导体,会受到力的作用。让磁感线穿过手掌正面,手指方向为电流方向,大拇指方向为产生磁力的方向。
无刷电机的控制方式主要有方波控制、正弦波控制,基础定则包括左手定则、右手定则、右手螺旋定则,下面具体介绍一下“无刷电机的控制方式及基础定则”。
一、无刷电机的控制方式
1、方波控制
也就是常说六步控制;
2、正弦波控制
叫做SPWM驱动,严格上来说Foc也叫做正弦驱动,只是SPWM的控制对象是电压,而FOC的控制对象是电流。根据控制的复杂程度,直流无刷电机的正弦波控制可分为:简易正弦波控制与复杂正弦波控制。
(1)简易正弦波控制:
对电机绕组施加一定的电压,使电机相电压为正弦波,由于电机绕组为感性负载,因此电机相电流也为正弦波。通过控制电机相电压的幅值以及相位来控制电流的相位以及幅值,为电压环控制,实现较为简单。
(2)复杂正弦波控制:
与简易正弦波控制不同,复杂的正弦控制目标为电机相电流,建立电流环,通过直接控制相电流的相位与幅值达到控制电机的目的。由于电机相电流为正弦信号,因此需要进行电流的解耦操作,较为复杂,常见的为磁场定向控制(FOC)及直接转矩控制(DTC)等。”
二、无刷电机控制基础定则
1、左手定则
电机转动受力分析的基础,简单说就是磁场中的载流导体,会受到力的作用。让磁感线穿过手掌正面,手指方向为电流方向,大拇指方向为产生磁力的方向。
2、右手定则
产生感生电动势的基础,跟左手定则的相反,磁场中的导体因受到力的牵引切割磁感线产生电动势。让磁感线穿过掌心,大拇指方向为运动方向,手指方向为产生的电动势方向。
3、右手螺旋定则
用右手握住通电螺线管,使四指弯曲与电流方向一致,那么大拇指所指的那一端就是通电螺旋管的N极。这个定则是通电线圈判断极性的基础,红色箭头方向即为电流方向。
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