步进电机和伺服电机的区别
2021-07-29 14:25:53 来源：专注电机知识讲解
【哔哥哔特导读】伺服电机在低速区域和高速区域均能产生稳定扭矩，因此可以实现高速运行。步进电机只是在低速区域能够产生较高的扭矩，在高速区域扭矩减小，因此不适合高速旋转的用途。
步进电机和伺服电机的区别?步进电机与伺服电机一样，配备了通过接受外部信号控制旋转角度的机构，它们都可以执行设备类的定位等操作，但是我们在选择定位机构时，不太理解步进电机与伺服电机的区别，带着这些问题，我们进行了详细的对比，方便大家查看。
步进电机和伺服电机的区别
第一、控制方式
伺服电机通过编码器(旋转检测器)检测出旋转位置，并将编码器检测到的信息反馈给控制器来控制位置。因此能够实现高精度停止，即使是在旋转过程中停止，如果位置有偏差也能返回原来的位置。另一方面，步进电机的旋转角度与脉冲数成正比，驱动器通过从控制器接收这个脉冲信号来控制位置。因此，其实它并不需要检测位置的机构，也就无法识别位置的偏差。所以可能会因意外的负载波动等原因而发生失步(指示的旋转角度与电机旋转不同步的状态)。
步进电机控制方式
伺服电机
第二、扭矩/转速
伺服电机在低速区域和高速区域均能产生稳定扭矩，因此可以实现高速运行。步进电机只是在低速区域能够产生较高的扭矩，在高速区域扭矩减小，因此不适合高速旋转的用途。
第三、成本
伺服电机因为需要使用昂贵的旋转编码器和伺服控制装置(伺服驱动器)，成本比步进电机更高，而且贵很多，选用适合自己的才是好的，如果设计的设备要求速度快、精度高、对控制有反馈、抗过载能力强、需要多种控制模式，那选择伺服是必然的选择。如果速度要求不高、无需反馈信号、控制简单方便，那就推荐步进电机。
以上就是步进电机与伺服电机的区别，伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电机。上面给大家推荐一本书，里面包含了详细的伺服电机和步进电机的知识。
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