步进电机控制原理 电子设备驱动程序
2021-07-12 11:41:35 来源:捷众机器人
【哔哥哔特导读】步进电机控制原理:步进电机控制的通常方式是波动模式,全步模式、半步模式和微步模式。理想情况下,步进电机由正弦电流控制。
步进电机的运行是一个电子设备驱动程序,是步进电机控制系统从脉冲信号转变为步进电机的角位移,或者步进电机控制系统各自发送一个脉冲信号,通过步进电机驱动旋转步距步进电机的角度。
步进电机一次只能执行一个步骤,并且每个步骤都具有相同的大小。由于每个脉冲都会使电机旋转一个精确的角度(通常为1.8°),因此无需任何反馈机制就可以控制电机的位置。
步进电机控制原理
步进电机控制原理:步进电机控制的通常方式是波动模式,全步模式、半步模式和微步模式。理想情况下,步进电机由正弦电流控制。使用全步模式时,电机可能会出现振动,这在某些应用中是非常不合格的。另一方面,使用全步模式电机可以达到更高的转矩。
步进电机控制原理
步进电机控制中非常常用的方法是全步和半步模式。这种控制方式非常简单,易于通过任何控制单元实现。但是,在谐振区域的面积上会出现问题,并且电机可能会失步。解决该问题的一种方法是将电机步进分配为微步。这种方法可以更好地定位,并且可以限制转子在低步进频率区域内的角速度脉动。
当接收到脉冲信号时,步进电机将根据为步进电机设置的方向旋转固定角度(即“步进角”)。可以通过控制脉冲数来控制角位移量,以达到精确定位的目的。同时,可通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度,从而达到速度控制的目的。
为什么要使用步进电机?
步进电机分为两个阶段:单极性和双极性。单极电机包含连接所有线圈的公共电源,而双极电机具有分离的线圈。步进电机是无刷直流电机,带有许多内齿,这些齿与周围的铜线圈磁性锁定在适当的位置。向步进电机通电不会让其转动。而是将其锁定在给定输入所指定的位置,并顺时针或逆时针旋转一小步。
尽管这使步进电机的驱动变得更加复杂,但与无刷直流电机相比,它具有一个主要优势:可以非常精确地指定其角位置。例如,我们想使电机精确地旋转270度,那么使用普通的直流无刷电机(没有某种形式的反馈)几乎不可能做到这一点,而使用步进电机则轻而易举。
步进电机控制原理
步进电机需要多个步进脉冲才能到达所需位置。而且,步进电机线圈总是通电,大大增加了保持转矩,但是强行转动它很困难。这些优点说明了为什么步进电机通常用于许多应用中,包括CNC机器、半导体、FPD和太阳能电池板的制造设备和大多驱动器。
本文主要介绍了步进电机控制原理,通过本文我们了解到步进电机一次只能执行一个步骤,并且每个步骤都具有相同的大小。由于每个脉冲都会使电机旋转一个精确的角度,因此无需任何反馈机制就可以控制电机的位置。
步进电机用什么控制 如何选择步进电机驱动器
桁架机械手自动线,深井泵电机轴加工
压缩机曲轴无心磨床自动连线
声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请与我
们联系,我们将及时更正、删除,谢谢。
涵盖主控MCU、功率器件、电源管理IC、方案商、存储控制芯片、测试设备、IPM、传感器以及被动元器件领域,快来看看有没有你的潜在客户吧!
2024年电机智造与创新应用峰会即将举行!包括和而泰、比亚迪、苏泊尔、捷和电机、拓邦股份、科力尔、德昌电机等知名大企的工程师们都已确认参加。您还不来吗?
小米SU7彻底爆了,你会考虑入手吗?它到底有哪些值得关注的地方?
用于 MCU 实施的机器学习(tinyML)技术是一个不断发展的领域;其可为电池管理和电机控制带来新的增强功能。
清洁电器领域微特电机龙头星德胜上市!拟募资9.6亿元发力无刷电机、有刷电机等项目。
小米SU7价格即将揭晓!电机驱动性能引人期待,2024年中国电机智造与创新应用交流会即将举行,让我们一起探讨电机产业的最新趋势!
第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“哔哥哔特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得哔哥哔特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!
发表评论