需要不断的反向。设计师通过电刷和换向器来实现这一功能。换向器和电刷是有刷直流电机与其它电机的主要区分部件。

下面简要介绍电机的分类。

电机分类

有刷直流电机设计简单，易于控制。在汽车中，通常用于电动侧窗。由于成本低廉，所以它应用范围很广。然而，由于电刷和换向器需要持续接触，磨损快，需要定期更换。

步进电机由电脉冲驱动，每个脉冲使电机旋转特定角度(步进)。因此步进电机方便精确控制，所以被广泛用于位置调整。例如，用于控制传真和打印机的进纸，固定的进纸长度，很容易与脉冲计数相互关联，并且可以轻松暂停，脉冲信号中断时，电动机会马上停转。

同步电动机的旋转与电源电流的频率同步，它常见用于驱动微波炉中的旋转托盘，驱动电风扇和洗衣机等。

常用的电动机品种很多。我们只探讨无刷直流电动机的优势和应用。

无刷直流电动机如何运转?

顾名思义，无刷直流电动机不使用电刷。有刷电动机通过电刷将电流通过换向器传递到转子上的线圈中。无刷电动机如何将电流传递到转子线圈呢?它的线圈不在转子上，转子是永磁体;它的线圈不旋转，固定在定子上;由于线圈不动，因此不需要电刷和换向器。

无刷电机

无刷电机转子是永磁体，通过改变周围的固定线圈产生的磁场的方向来实现旋转。要控制旋转，可以调整流入这些线圈的电流的大小和方向。因为转子上无线圈，所以不需要电刷和换向器。(如利用霍尔元件可以测定转子位置，从而控制电流流向)

无刷直流电机的优势

定子上有三个线圈的无刷直流电机，延伸出六根电线(每个线圈两根)，这些电线中的三根在内部连接，其余三根电线从电动机主体引出。其接线相对复杂，下面说下无刷直流电机的优势。

第一大优势是效率：无刷电机可以在最大转矩连续运行，有刷电机仅在旋转的某些点可以达到最大转矩。有刷电机想提供与无刷电机相同的扭矩，需要更大的磁体。小型无刷直流电机也可提供可观功率。

第二大优势是可控制性。使用反馈机制控制的无刷直流电机，可精确地传递所需的扭矩和转速。精确控制又可减少能耗和产生的热量，电池供电的情况，可延长电池寿命。

由于无电刷，无刷直流电机具有很高的耐用性和较低的电噪声产生。有刷电机电刷和换向器连续运动产生接触而磨损，在接触时也会产生火花。

无刷直流电机的应用

无刷直流电机具有高效率和可控制性，使用寿命长的特点。它被广泛用于连续运行的设备中。如：洗衣机、空调和其他消费类电子产品中。近来，还应用于风扇，它的高效率大大降低了功耗。

未来应用前景

可以预见无刷直流电机在未来将得到更广泛的应用。例如，用于驱动服务机器人。可能有人认为步进电机更适合，可用脉冲来精确控制定位。但是无刷直流电机可控性更好，并且步进电动机保持机器人手臂之类的结构的位置，将需要相对较大且连续的电流。无刷直流电机只需要与外力成比例的电流，从而实现更节能的控制。

无刷直流电动机也可取代高尔夫球车和移动推车中的简单有刷直流电动机。无刷直流电机也是无人机的理想选择，它的精确控制能力使其特别适用于多旋翼无人机，通过精确控制每个旋翼的转速，可以控制无人机的姿态。