电机包括很多种类，除了一部分特殊种类以外，基本上都是利用磁体的N极和S极的磁力(吸引力和排斥力)，以及电流流过产生的磁场，使电机的轴(转子轴)旋转的原理制成。其中，使用直流电源转动轴的电机称为DC电机(直流电机)，大致可以分为"有刷"和"无刷(BLDC)"。

那么，什么是电刷?有刷DC电机与无刷DC电机的区别?

电刷是与换向器组合使用的DC电机零件，是使DC电机保持旋转的机制之一。也就是说，带有换向器和电刷的DC电机就是"有刷DC电机"，使用电子电路代替换向器和电刷的DC电机就是"无刷DC电机(BLDC)"。

为了使DC电机的轴在某个方向上持续旋转，需要一种在轴(转子)旋转半圈时能够使电流方向反转的机制。有刷DC电机就使用换向器和电刷构成了机械的切换机制。

但是，在这个机制中，轴在换向器和电刷接触的状态下旋转，长时间旋转将会导致换向器与电刷因摩擦而老化。也就是说它们都是消耗品，需要定期维护。而且，始终相互接触还会导致电刷产生电磁干扰和噪音的问题。

为此，无刷DC电机配置了电子电路用于检测轴的旋转状态，省去了换向器和电刷，而且不需要定期维护，同时也降低了电磁干扰和噪音。

有刷DC电机的工作原理

有刷电机用线圈作为转子。转子旋转时，切换与电刷接触的换向器。由此，也就切换了流过电流的线圈。这样，通过及时切换电流方向，就能够使转子持续旋转。

无刷DC电机的工作原理

无刷DC电机使用永磁体作为转子，不需要换向器和电刷。通过检测出转子的磁极位置并切换电流流过的线圈，使转子旋转。因此，无刷电机需要驱动电路(驱动器)。另外，还要使用霍尔传感器等磁性传感器检测轴的旋转位置(也有不使用传感器的无传感器方式)。

霍尔传感器利用霍尔效应判断磁场的强度。通过将其转换为电信号，检测出永磁体的位置(N极还是S极)，并通过切换流过电流的线圈使电机轴旋转。

有刷DC电机与无刷DC电机的特点

有刷DC电机与无刷DC电机分别具有下列特点。

有刷DC电机的特点

优点

1.在不需要控制速度的情况下，不需要驱动电路。

2.易于控制，易于使用

缺点

1.会消耗电刷和换向器因此需要维护

2.电刷会产生电磁干扰和噪音

无刷DC电机的特点

优点

1.换向器无需和电刷接触，因此寿命较长

2.可以实现高速旋转

3.跟踪性、响应性良好

缺点

1.需要驱动电路

2.总体成本可能很高

无刷DC电机的种类

无刷DC电机分成外转子方式和内转子方式两大类。

外转子方式

在内侧配置线圈，外侧配置永磁体，使外侧永磁体旋转的方式。可以实现稳定的旋转。

内转子方式

在内侧配置永磁体，外侧配置线圈，使内侧永磁体旋转的方式。与有刷电机同样，可以实现精密的控制。

无刷DC电机的用途

无刷DC电机具有小型、高功率、低振动且低噪音、长寿命等特点，广泛应用于空调设备(空调、空气净化器等)、住宅设备、冰箱、热水器、自动贩卖机、复印机、打印机、投影仪、商业设备、测量仪器、汽车、医疗设备等领域的多种用途。

感谢大家的阅读，希望大家对无刷或有刷直流电机有了全新的认识!