在永磁直流电机中，电机的结构可以分为内转子、外转子与轴向磁路结构，那么这在这几种直流电机中，哪种结构的功率密度会更高呢?

直流电机的功率为其转速与扭矩的积，由于直流电机受导磁材料的性能限制，电机的磁场是在同一个范围内，所以功率密度主要在于直流电机的转速，直流电机的转速是区别于功率密度的主要因素，通过提高转速，就可以获得更高的功率密度。

直流电机在高转速途径下，完整结构的小微型直流电机效率高，但是内转子结构的直流电机容易承受更高的转速，它的定子电负荷相对压力高，所以更容易实现超高的功率密度。

直流电机功率增加，体积也需要增加，同样的直流电机的结构制约因素也会增加，无论是内转子电机还是外转子电机都是一样的，但如果是双盘式结构的电机结构的话，就相当于两台直流电机并联运转，勿需质疑它的扭矩上优势就非常明显，在这三种结构中的直流电机对比，功率密度的有优势也是非常明显的。

在直流电机中，表贴式的磁场最容易控制，并且具有转矩均匀的优点，不过这种直流电机的磁场强度低，也比较容易退磁。若是内置式的直流电机那么它可以聚磁、磁场强度也高更不容易退磁，可以通过算法控制利用磁阻来产生附加转矩，具有扭力大、功率密度大的特性。

最后总结：无论是何种结构的永磁直流电机，功率密度的提升，必定要考虑降低电机体积和重量， 提升电机功率，体积和重量，定子绕组提升有效绕组，提升槽满率，降低定铁芯外部的绕组。直流电机功率提升需要考虑如何使用更高电压 更大电流，如何改善散热性能，而结构只能体现凸极比和弱磁能力。