步进电机驱动器上的电机接线端子一般都标有A+,A-,B+B-,其中A+,A-是一组，B+,B-为一组，将两组端子分别与电机的两相绕组相连，电机与驱动就接好线了。所以我们接线时必须判断电机出线哪两根线是同一相绕组。

步进电机有两相六线的与两相四线的，六根线的，找四根两组接线就行 剩下两根不用接，空着就行。

找线方法：用万用表测电阻，随便从四或六根线找两根测电阻，有阻值的两根是一组。分好组以后，对于六线的电机再在每组里找两根阻值是一样的线接到驱动器上就能正常工作，可以接A+A-不分正负,也可以B+B-,线序不同，电机初始的转向有区别。

检查接线是否正确的方法：在不会编程的情况下，把驱动器的细分设成200脉冲一圈，VCC接24+，GND接0V,(CLK-)PUL-接0V,从(CLK+)PUL+引一根线拿着它去点5V+(如果点24V应接电阻)，模拟PLC发脉冲，点大概200 下电机会转一圈。这样可以判断电机线是否连接正确或者电机是否正常。 S7-200SMART如何发出脉冲来控制步进电机转动。