数控开料机步进电机好还是伺服电机好?
2018-11-28 10:21:06 来源:百家号 鑫德力杨杨
【哔哥哔特导读】板式家具开料机所以驱动电机常用分为两种,步进电机和伺服电机。设备运行快慢跟控制系统有关,其实还与驱动电机有关。
板式家具开料机所以驱动电机常用分为两种,步进电机和伺服电机。设备运行快慢跟控制系统有关,其实还与驱动电机有关。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
那么到底开料机配置到底是步进电机好还是伺服电机好呢?
1. 首先,从控制精度上来说,步进电机控制精度是其步距角的3-5%且不累积,其速度也正比于脉冲频率,也就是频率越高速度越快,初速度太高,加速度太大,引起有时“丢步”从而导致电机“卡死”;伺服电机控制精度有电机轴后旋转编码器决定。编码器刻度越多精度越高,伺服电机为闭环控制系统,他能把收到的“电信号”通过电机内部转换再由编码器反馈给驱动器,驱动器直接对电机反馈的信号进行采样,一般不会出现步进电机“丢步”或“过冲”现象,性能更稳定。
2. 步进电机如果控制不当就会发生“共振”也就是我们说的低速振荡现象,正在运转的电机出现“振荡”对电机非常不利;而伺服电机的交流伺服控制系统具有共振抑制功能,这样即使在低速时也不会出现共振现象。
3. 步进电机输出力矩会随着转速过高而下降,而且速度越高下降也快,伺服电机是恒力矩输出,力矩不会随着转速升高下降,并且是在额定转速上恒功率输出。
4. 伺服电机具有较强的承受过载的能力,可以克服负载惯量瞬间启动的力矩,步进电机往往不具有这样的能力,所以在选型时要选择惯性力矩比较大的机型,但往往又是用不上的。
伺服电机在性能上是优于步进电机的,但步进电机接线少,编程简单,故障少,扭矩也够大,步进电机最高也能达到6000脉冲,转速3000转,一般的步进电机也能达到600转,对于一些普通设备这个速度够用了,所以在选择开料机时选择控制系统和配置时也要把选驱动电机考虑进去,如果你对开料机的要求不高的话不妨考虑下步进电机,毕竟步进电机和伺服电机价格差的也不是一点,合理选型,控制成本,经济实惠。
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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电机驱动器,是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电动机的输入量是脉冲序列,输出量则为相应的增量位移或步进运动。
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由于步进电机能够逐步移动,因此它们在工业自动化和机器人技术中得到了应用。这些电机用于 IC 制造单元。这些电机在 CNC(计算机数字控制)机器和 xy 绘图仪的设计中起着不可或缺的作用。
对于步进电机失步问题,用户首先要知道,一般电机失步都是其中一相或二相缺失,即一条线路断了,不能正常发挥功能,从而导致电机失步
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相、三相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加,步进角减小,精度提高,这种步进电机的应用最为广泛。
伺服电机本体搭载旋转检测器(编码器),向驱动器反馈电动机轴的旋转位置/转速。驱动器通过演算从控制器发出的脉冲信号(位置指令/速度指令)与反馈信号(当前位置/速度)的误差,将此误差控制为0,进行电动机旋转的控制。
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