想像一下，您通过手机上的app预订了一辆出租车，出租车会在数分钟内到达。车内没有人，当您走近汽车时，车门会自动打开。您俯下身坐到车内的豪华真皮座椅上。座椅的位置和车内照明都根据您的偏好进行了预先调整。车内光滑的屏幕上播放着早间新闻。当您放松下来或查看电子邮件时，汽车正挂挡并轻松穿行于早间的车流中。您附近约有一半的车也都是无人驾驶的。您会问出租车何时能够到达目的地。“您的预计到达时间为上午8:30。预计今天不会发生延误。”

以上种种场景在未来十年内都会变成现实。随着自动驾驶汽车越来越普遍，乘客也希望汽车的其它功能也可以自动运行。

如今的新型汽车可以配备30多种车身电机，应用范围从车窗玻璃升降器、车镜、可调节汽车座椅到天窗、车灯和空调系统。这些舒适性和必要性系统将根据乘客的喜好变得日益自动化和程序化。

下文将介绍TI可帮助您在趋势中保持领先并推动汽车车身电机创新的三种方式：

1) 轻松集成车身电机驱动器。

凭借德州仪器的车身电机驱动器，设计工程师可以缩短其开发时间。例如，通过转换率控制，可以更快地对电机进行集成。您可以选择数字或模拟接口。三脉宽调制(PWM)输入通常可用于三相电机。然而，采用德州仪器的无刷直流(BLDC)驱动器，可以仅使用一个PWM输入来旋转同一个电机，而将另外两相的控制和同步留给驱动器。

2) 减少不必要的组件，降低碳足迹。

您无需购买不必要的外部组件，因为它们已经全部集成在德州仪器的车身电机栅极驱动器中。例如，德州仪器的智能栅极驱动技术能够提高系统的稳健性、效率和灵活性，因为它可以智能地防止dV/dt导通，限制栅极驱动强度并优化死区时间。更多功能被集成到单个器件中，这也意味着您可以节省车辆中的设计空间。

例如，您可以通过更换天窗的继电器将车顶高度从18厘米降低到15厘米。单这一项举措即可减少碳足迹，并延长电动车辆的使用寿命。结合使用电池(而非内燃机传动带)供电的直流电机，可以根据需要开启水泵、起动发电机和空调等辅助功能，从而使汽车变得更加规范和高效。

目前，电动汽车在其动力系统中有一个大型中央电机。而在未来，电机将集成在每个车轮(轮毂电机技术)中，这就意味着您可以直接采用车轮内的电机进行制动或分别驱动每个车轮。如此一来便无需使用差速齿轮，同时也保留了现有复杂的稳定系统或四轮驱动系统的功能。最终能够在降低汽车重量的同时，提高汽车的灵活性和安全性。

3) 提高驾驶的安全性。

保障乘客的安全也是一项重要的设计要求和责任。采用汽车车身电机，设计工程师可以提供防夹检测功能，有助于监控和纠正儿童手臂或货物等障碍物阻挡车窗关闭的情况。车窗快速上升功能会在检测到车窗、后备箱盖或天窗有移动迹象时自动降下。

在自动驾驶出租车的案例中，出租车由多个供应商在4级自动驾驶的情况下进行测试，在无人驾驶的条件下在公共道路上行驶，车辆本身没有方向盘、加速器，也没有制动踏板，还需要负责按计划协调乘客上下车。这就需要一个可以关闭和打开车门的电机，并确保车门在车辆行驶过程中处于锁闭状态。