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埃莫:谱写高速、高精度运动控制新篇章——访埃莫(Elmo)运动控制技术有限公司中国区总经

2016-09-13 14:39:11     来源:微电机世界网        

【哔哥哔特导读】在今年的华南国际自动化展览会上,埃莫(Elmo)运动控制技术有限公司展出的一款SCARA机器人吸引了现场众多参观者驻足观看。

 

 

在今年的华南国际自动化展览会上,埃莫(Elmo)运动控制技术有限公司展出的一款SCARA机器人吸引了现场众多参观者驻足观看。采用埃莫最新开发的高端伺服驱动器及白金版Maestro运动控制器,技术人员将一款古董级磁带轮SCARA机器人改造为高精度、高速、现代化的机器人,实现了各种插补运动,运行平滑无抖动,高动态响应,且系统可扩展。

埃莫是一家开发、制造各种先进伺服驱动器和网络式运动控制器的专业厂商,长期专注于伺服驱动/控制产品的高性能、高效率、可靠性、安全性、简便性和标准化开发。本刊近期采访到埃莫(Elmo)运动控制技术有限公司中国区总经理石中林,请他来谈谈埃莫目前在产品技术开发上的重点以及中国区业务开拓的最新进展。

拥抱通用、开放型应用趋势

就当前国内整体运动控制市场的发展,石中林先生认为,中低端市场的竞争日益激烈,而在高端市场上,随着国内制造产业的整体转型与升级,对于自动化程度更高的设备需求呈现出明显的增长趋势,智能化、网络化产品和系统越来越受到用户的欢迎,在这一方面,凭借多年来长期专注的技术开发及实用经验,令到一些欧美品牌更具有优势。

作为一家拥有28年开发经验的专业厂商,埃莫的目标是为客户带来更有性价比优势、通用性、开放性俱佳的产品和系统。“‘中国制造2025’重在实现智能化生产,建立先进制造、网络协同的新型生产模式,因此,未来的运动控制产品一定是融合在一个开放式的环境中,基于行业共同认可的标准,并且能够支持各种电机、反馈装置、上层系统等等,最终构建出一个互联互通、开放型的生产制造体系。”石中林先生说。

正是基于这一理念,埃莫在伺服驱动/控制产品的开发上强调的是一套系统可满足多种应用要求。从复杂的多轴运动控制,到要求极其苛刻的伺服系统,埃莫提供的是一套系统可支持多种运动(单轴、多轴、各种角度范围、精密度、集中式控制)、多种伺服系统(各种尺寸大小、运动方式、功率)、多种电流、电压规格、多种反馈方式(绝对式、增量式、模拟量等)、多种伺服电机(直线电机、音圈电机、力矩电机等)。除了各类通用型行业设备市场之外,埃莫还专门针对特殊应用环境开发出了一系列成熟方案,如可适用于超低温、高海拔、高湿度条件下的伺服驱动/控制产品等。

在网络性能的开发上,埃莫是目前少数几家通过EtherCAT一致性测试的厂商之一。在埃莫新推出的白金版Maestro运动控制器中,同样支持EtherCAT通讯标准协议,在开放的网络架构之下,系统可实现与任何其他产品快速而简单的集成,满足网络环境中对各种功率、速度、总线负载操作的可靠性要求,从而使得系统具有高速、高效的网络传输性能及最优化的多轴同步功能。

 

 

图:埃莫在伺服驱动/控制产品的开发上强调的是一套系统可满足多种应用要求。

高速、高精度、安全性至关重要

埃莫的企业发展始终定位在对于精度、速度要求较高的中高端应用市场。以埃莫目前主推的白金版Maestro运动控制器为例,采用高阶2.5GHzCPU(双核)及通用型Contex系统,该产品可支持EtherCAT总线最短100μs总线循环时间(64轴同步运动500μs总线循环时间),为用户带来了高速、精准的运动控制性能,实现了真正的实时总线高速运动控制,也是目前市面上同类产品中的标杆性能。

此外,由于编码器光栅值会随着温度、安装条件等因素而出现物理上的偏差,为了满足一些高尖端设备对精度的严格要求,Maestro运动控制器利用三维误差补偿技术,借助激光干涉仪从三维对光栅值进行误差补偿和定位,大幅提升了设备的精度。

另一个埃莫伺服驱动/控制技术的重要研发方向就是产品的安全性能。“市场对伺服系统的安全认证要求会越来越严格,”石中林先生说,“以欧美市场为例,除了CE、UL这些普通的认证标准之外,任何在当地生产和销售的伺服和驱动器产品都要取得STO认证(GB/T12668.5.2),其中包括加速度安全限制、步程安全限制、运动方向安全限制、速度安全限制、力矩安全限制、位置安全限制、电动机温度安全限制等等,未来中国市场也会建立起自己的安全认证体系,这是国内伺服驱动/控制技术一个重要的发展目标。”据介绍,目前埃莫开发和生产的伺服驱动/控制产品均符合国际安全、EMC标准和STO认证。

 

 

图:埃莫新推出的白金版Maestro运动控制器

协助用户实现增值应用价值

现阶段,埃莫所有产品的研发生产均在以色列总部,中国分公司主要负责业务销售和技术支持。近两年来,埃莫中国区业务每年保持以倍增的速度成长,中国已成为公司第三大业务市场,并且预计明年可上升至第二位。面对中国区域市场的快速发展,石中林先生表示:“埃莫在光伏、纺织、机器人、非标产线等行业有着丰富的开发经验,为了更好地服务客户,我们会和客户坐下来,帮助他们分析具体的技术需求有哪些,如何优化方案提升设备的生产效率、并节省成本,让客户的设备通过采用埃莫的技术方案获得更大的增值应用价值。”

例如埃莫提出的“无编程运动”概念,采用强大的模块化智能开发平台,在新的编程环境中,埃莫将各种运动控制功能(如抓取放置、贴片、机器视觉等)集成在一起,允许用户以模块化的方式搭建应用程序,无需编程,只要选取所需的设备功能、输入/输出参数等,就能快速实现一个复杂的机器运动控制工程,降低了对研发和应用工程师的要求,协助用户加快了设备的开发周期。

而为了帮助制造工厂适应当前由于土地资源紧缺、厂房租金昂贵所带来的工厂小型化、智能化发展趋势,埃莫革命性的纳米级伺服驱动器重量仅18克、体积仅13立方厘米,却可输出高达4000W的有效功率,电流达50A,母线电压高达200V,具备高级的伺服性能,并支持EtherCAT和CANopen总线协议,尤其适合需要小体积、高功率输出的生产设备,大大缩减了产线的占用空间,节省了大量硬件和布线成本,令用户在设备布置和产线设计上有更多的灵活性和可选择性。


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