直流电机驱动芯片L293与L298
2015-10-12 14:14:13 来源：eefocus
【哔哥哔特导读】L293，内部包含4通道逻辑驱动电路，除L293E为20脚，其它均为16脚，额定工作电流1A，最大可达1.5A，Vss最小4.5V，最大可达36V;Vs电压最大值也是36V，一般Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。
描述：L293电机驱动原理图
图片：
L293，内部包含4通道逻辑驱动电路，除L293E为20脚，其它均为16脚，额定工作电流1A，最大可达1.5A，Vss最小4.5V，最大可达36V;Vs电压最大值也是36V，一般Vs电压应该比Vss电压高，否则有时会出现失控现象。
二、
L298比较常见的是15脚Multiwatt封装，带散热片，感觉主要是因为驱动电流大点。L293普通双列直插，只是引脚比一般芯片粗点，另外293内置续流二极管，所以电路更简单点，初期我用的L298，后来换成293，也很稳定。也不热。
实例一：用L298驱动两台直流减速电机的电路。引脚A，B可用于PWM控制。如果机器人项目只要求直行前进，则可将IN1，IN2和IN3，IN4两对引脚分别接高电平和低电平，仅用单片机的两个端口给出PWM信号控制A，B即可实现直行、转弯、加减速等动作。
请楼主看下手册：如果从6脚输入PWM，“两个使能端”IN1和IN2都接高的话是刹车啊。只有这两个一高一低电机才能动。
附加：
MEGA16+L298+直流电机 小车完整电路图
描述：小车完整电路图
图片：
4传感器巡线循迹小车电路，在proteus中仿真过的...[font=楷体_GB2312][/font]
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有刷直流电机控制简单、成本低廉且功能多样，非常适合需要集成式大功率可靠电机驱动器的汽车负载，比如车窗升降器、天窗控制、门锁、锁存器和发动机阀门。
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无刷直流电机不需要电刷和换向器之间的物理接触。这一步消除了摩擦引起的机械损耗，使无刷直流电机更适合长期使用。由于转子不需要供电，因此无需电刷和滑环，换向器组件也简化了结构。
微型直流电机的转速是由电源频率与磁极对数决定，和功率没有直接关系，微电机的功率为微电机输出机械能可带动的机械负载能力。
本期将对正科无刷直流电机（BLDC电机）进行拆解，解锁无刷直流电机内部运行机制。
对于这三种方式驱动直流电机我们大概都知道存在各自的优缺点，集成电路比较方便，但是效率比较低;MOS管效率是最高的，三极管效率居中，我们脑海里都有这么一个大概的印象。
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