大比特商务网 |资讯中心 |技术论坛 |解决方案 登录 注册 |电子刊 |招聘/求职
您的位置:微电机世界网 >>技术与应用 >>新闻

PLC电气控制系统中,如何选择步进电机和伺服电机

2020-08-21 11:52:20     来源:创控教育        

【大比特导读】这是选择步进还是伺服的最基本原则,也是最容易被忽略的。对于伺服来说,由脉冲和通信两种控制方式,而步进只有脉冲控制方式。因此,当控制轴数很多时,尽量选择伺服,采用通信控制,这样,无论是前期施工,还是后期维护都非常方便。

步进电机和伺服电机,不同于三相异步电机,它们的主要作用是用作定位。也就是精确的确定工件的位置。步进电机 和伺服电机的选型,必须有电气人员和结构人员以及工艺人员共同确定。由于伺服电机比步进电机价格、性能都要高,因此,必须根据实际的机械结构,工艺数据以及控制系统,选择性价比最高的方案。也就是,在满足需求的前提下,在保证可靠的情况下,降低成本。

根据轴数确定

这是选择步进还是伺服的最基本原则,也是最容易被忽略的。对于伺服来说,由脉冲和通信两种控制方式,而步进只有脉冲控制方式。因此,当控制轴数很多时,尽量选择伺服,采用通信控制,这样,无论是前期施工,还是后期维护都非常方便。一般四轴,最多六轴以内,都采用脉冲控制。而且现在PLC基本都标配四轴高速输出,比如三菱FX5U,西门子S7-1200,欧姆龙CP1H等等。

电机

根据节拍确定

该因素是关键,由于伺服和步进的自身特点,导致它们在应用上的差异。步进的加速时间在0.3到0.5秒之间,而伺服的加速时间只有几毫秒。这些时间差异对于人类来说,几乎没区别,但对自动化设备来说确实至关重要。它对设备的整体节拍,有着至关重要的影响。小功率的日系伺服,额定转速3000r/min,中大功率的伺服,额定转速在1500到2000r/min。而极小惯量的欧系伺服,其额定转速可以到达5000r/min,甚至9000r/min。而步进一般在500r/min左右。再加上机械结构的影响,所以,选择步进还是伺服,直接决定了设备的节拍。

根据控制精度确定

步进电机的步距角是重要的因素,它直接决定了步进电机的精度。比如步距角0.18度的步进电机,给定一个脉冲,它就前进0.18度。这就是它所能达到的最低精度。因为不可能有半个脉冲。但是,步进都支持细分,采用各种算法,让它的精度编程0.018度或是其它数值,但是不能无限制细分。而伺服电机的精度,是由它的编码器决定的。比如,现在主流的日系伺服,其编码器是21位,甚至22位。21位,也就是编码器的精度2^21,把360度等分成2097152份,精度已经相当高了。这些,仅仅是电机能达到的精度,还要考虑机械的精度,比如减速机的反向间隙,丝杠的安装和加工精度等等。一般说来,无论是步进还是伺服,都能实现0.1毫米的实际精度。

根据使用场合确定

主要是在一些特殊场合,由于步进电机可以做的更小,在一些空间狭窄的场合,需要使用步进电机。伺服电机最小的为200W,个别品牌有100W的产品,虽然体积比较小,但是在相同扭矩输出下,步进电机可以做的更小。由于步进和伺服的差异,一般说来,伺服电机输出端都是增加减速机构,而步进电机一般是直接输出。

根据预算

相对于伺服电机来说,步进电机价格低廉,因此在满足需求的前提下,应该尽可能使用步进。当然,如果一味追求价格,而忽视需求,那么,选用步进节省的成本,还不够现场出问题的各种费用。

声明:转载此文是出于传递更多信息之目的。若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益,请与我

们联系,我们将及时更正、删除,谢谢。

  • 赞一个(
    0
    )
  • 踩一下(
    0
    )
分享到:
阅读延展
伺服电机 电机 步进电机
  • 疯狂扩产两年五倍,这家机器人零部件生产商存两大风险

    疯狂扩产两年五倍,这家机器人零部件生产商存两大风险

    太空探索只是谐波减速器的一个应用场景,工业机器人领域才是目前谐波减速器的主战场。减速器一般占到机器人总成本的35%,它与控制器、伺服电机合称为工业机器人三大核心零部件。

  • 选步进电机,还是选伺服电机?看完就清楚了

    选步进电机,还是选伺服电机?看完就清楚了

    随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

  • 多伺服电机同步控制如何实现?

    多伺服电机同步控制如何实现?

    在传统的有轴传动印刷机中,动力源由异步电机通过皮带轮带动一根机械长轴(约10-20m),然后通过长轴带动各机组的齿轮、凸轮、连杆等传动元件,再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务。

  • 伺服电机怎样选择适合自己的品牌呢?这些点都要知道

    伺服电机怎样选择适合自己的品牌呢?这些点都要知道

    6、要根据自身的条件所居住的地点进行采购适合自己的伺服电机,不过现在很多时代比较发达,各大物品都可以通过物流公司进行运输,伺服电机也不例外,好的品牌伺服电机不管是线上线下销售都是可以的。

  • 伺服电机怎么配不同类型的减速机?四个维度两个原则指导您

    伺服电机怎么配不同类型的减速机?四个维度两个原则指导您

    扭矩:减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。假设电机额定扭矩为5N.M,减速比为10,那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于5*10=50N.M。

  • 5分钟快速阅读伺服电机常识

    5分钟快速阅读伺服电机常识

    使用伺服的要点是因为它们允许计算机设置特定的角度电机将移动到哪个位置。然而,如果伺服机构移动,控制器可以询问电机以确定其角度。

  • 特斯拉Model 3双电机全轮驱动长续航版续航里程增至568公里

    特斯拉Model 3双电机全轮驱动长续航版续航里程增至568公里

    特斯拉目前在美国市场上销售的Model 3,共有3款,分别是后轮驱动标准续航升级版、双电机全轮驱动长续航版和双电机全轮驱动Performance高性能版。

  • 浅谈绝缘轴承抑制电机轴电流的作用

    浅谈绝缘轴承抑制电机轴电流的作用

    内圈或外圈加涂层绝缘轴承采用特种喷涂工艺,在轴承的外表面喷镀优质覆膜,覆膜与基体结合力强,绝缘性能好,可避免感应电流对轴承的电蚀作用,防止电流对润滑脂和滚动体、滚道造成的损坏,提高轴承的使用寿命。

  • 单相电机的适用性及起动对比分析

    单相电机的适用性及起动对比分析

    (1)分相起动:我们在本文的前面谈到单相异步电机的绕组包括一个工作绕组和一个起动绕组,起动绕组与工作绕组空间分布上相差电角度为90度,并在起动绕组中串接电容,在电机气隙中产生一个圆形的旋转磁场,这样即可产生较大的起动转矩,顺利使电机起动。

  • 湘潭市大数据和产业创新发展中心开展机电项目建设前期调研

    湘潭市大数据和产业创新发展中心开展机电项目建设前期调研

    8月31号下午,调研组前往湖南联通数字阅读基地调研柴油发电机组的实际运行情况。作为我市大数据中心机房用电安全保障的重要组成部分,柴油发电机组的选型和建设一直都是A级机房建设的关键内容,也是保证湘潭市大数据中心机房符合CQC认证必备条件。

  • 无刷直流电机那么好,为何还是有刷直流电机应用多?

    无刷直流电机那么好,为何还是有刷直流电机应用多?

    我们知道,无刷微型直流电机的转速高、噪音低、使用寿命长,而有刷微型直流电机与其相比就稍要逊色一些。但是有刷微型直流电机只要通入直流电就可运转,控制也非常简单,只需要加大或减小电压就可以控制。

  • 三相异步电机不对称电压运行的不良后果分析

    三相异步电机不对称电压运行的不良后果分析

    综合以上分析内容可以发现,当三相电机的供电压不平衡时,电机过载能力和效率水平下降的同时,绕组发热是一个很大的问题,这也是电机产品技术条件中对电源电压不平度提出要求的关键所在。

  • 步进电机原理及内部结构

    步进电机原理及内部结构

    如果您看下定子上的线圈,它们按线圈对排列,如A和A'形成一对B和B'形成一对,依此类推。因此,每个线圈对形成一个电磁铁,它们可以使用驱动电路单独通电。当线圈通电时,它充当磁铁并且转子极与其对准,当转子旋转以调节其自身以与定子对准时,它被称为一步。

  • 选步进电机,还是选伺服电机?看完就清楚了

    选步进电机,还是选伺服电机?看完就清楚了

    随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

  • 电动汽车为何不用电机直接驱动车轮?

    电动汽车为何不用电机直接驱动车轮?

    那为何不采用四个同步或步进电机直接驱动4个车轮?这样直接省略掉齿轮箱和离合器。然后由车载电脑精确控制四个轮子的转速和转矩,比什么适时四驱,双离合什么的不是强太多了?我们现在来看看。

  • 东芝面向车载应用推出恒流2相步进电机驱动IC

    东芝面向车载应用推出恒流2相步进电机驱动IC

    TB9120AFTG的开发是为了接替东芝于2019年推出的首款车载步进电机驱动IC“TB9120FTG”,它能提供更加优异的抗噪声性能。

  • 步进电机失步的原因分析,有哪些有效的实施对策

    步进电机失步的原因分析,有哪些有效的实施对策

    7)如果是步进电机驱动器和控制器的信号不匹配,现象是随着时间的推移,位置的偏移量会很均匀地增加。更改驱动器或者控制器的信号识别方式,让两者匹配一致就好了。

  • 如何接好步进电机接线呢?

    如何接好步进电机接线呢?

    我们在看它的外圈是不转的,我们称它是“定子”,在定子上有八个齿。我们从步进电机的实物图中可以看到,在定子的每个齿上都缠绕了一个线圈绕组,我们从步进电机的示意图可以看到,正对着两个齿上的绕组它们是串联在一起的,它们是可以同时得电和同时断电的,这样以来就形成了四相绕组。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“大比特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得大比特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 1999-2013 All Right Reserved 大比特资讯公司 版权所有      未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任