变频空调中无刷直流电机控制系统实例：在空调室外机系统的设计中，选用Motorola公司的68HC908MR24芯片。该芯片低损耗、高性能，I/O口数量多，采用升级的M68HC08中心处理器，具有24K片内可擦写FLASH、768字节片内RAM、4个16位计时器及10通道10位AD转换等功能特点。

作为专用芯片，MR24还有很多特有优良性能，使得方便高效。例如该芯片为控制电机特设的脉宽调制功能，即3组互补PWM信号或者6路独立PWM信号;PWM波极性控制;软件控制PWM输出;可编程出错保护;插入死区时间。

在本空调系统中，采用三组PWM波来控制无刷直流电机，修改相应寄存器，可以准确迅速改变占空比、频率等，使压缩机按需要正常运转。硬件电路根据反电势法，需要用滤波器对相电压信号进行深度滤波，实际的反电势检测电路如图1所示(只画出其中一相).单相反电势检测电路电机的相电压先经过分压电路，而后送入滤波器，滤波信号经过比较器后得到所需的方波，MR24的I/O口具有捕获跳变的功能，从而得到相电压过零点的信息。

滤波器设计成低通型，这样其输出信号(称作滤波信号)不含直流分量而只含交流分量，并且在相位上较输入信号滞后，而后就只需用比较器将各相分别与零电平作比较即可;但是，为了在电机加速或减速过程中仍能比较正确地检测转子位置，实际采用三相滤波信号经三相对称星形连接的电阻电路的中心点电平V0代替零电平，电压比较器的输出信号就包含了转子位置信息，通过光耦后进入CPU，从而判断电机运转情况，控制触发信号。

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