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用于有刷、无刷和步进电机的具有光纤接口的六轴驱动装置

2018-11-05 16:31:18     来源:电子创新网        

【大比特导读】XR3六轴驱动装置具有现场可更换、前置安装、3U插入式放大器,支持线性和PWM拓扑结构。XR3可以控制任何组合的无刷,直流刷,或步进电机,具有高达320V直流工作电压和30A峰值电流能力。

3U插入式放大器

19英寸机架安装设计

使用相同的放大器驱动有刷,无刷,或步进电机

最高30A输出峰值

PWM或线性放大器

光纤接口

XR3六轴驱动装置具有现场可更换、前置安装、3U插入式放大器,支持线性和PWM拓扑结构。XR3可以控制任何组合的无刷,直流刷,或步进电机,具有高达320V直流工作电压和30A峰值电流能力。电流回路和伺服回路都是数字闭合的,以确保最高水平的定位精度和速率稳定性。这种处理能力允许XR3提供高达20kHz的环路闭合频率,并实时处理数字和模拟I/O过程、数据收集、过程控制和编码器乘法任务。

标准特性包括每轴制动控制逻辑、辅助编码器反馈、模拟I/O扩展、16个光隔离输入、16个光隔离输出、最多12个高速差分输出、3个PSO(位置同步输出)外部同步输入、3个TTL或隔离PSO输出、1个光隔离数据采集输入和2 STO(安全扭矩关闭)感测输入。XR3支持开环控制、标准方波编码器反馈、模拟输入反馈控制和绝对编码器反馈。

XR3的选项有三个不同级别的集成编码器乘法,包括支持双环编码器反馈、驱动机架冷却、机架或滑动式安装的选项,以及用于低延迟、基于位置的过程控制的多轴位置同步输出(PSO)I/O。

XR3包含两个可配置的电源,以支持具有不同工作电压的各种电机。当仅需要一个电机电压时,两个电源被连接在一起以获得更高的功率。

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