大比特商务网 |资讯中心 |技术论坛 |解决方案 登录 注册 |电子刊 |招聘/求职
您的位置:微电机世界网 >>行业新闻 >>新闻

核心技术缺失是中国制造业之痛,机器人使用国产伺服电机需突破五大难关

2018-10-09 10:11:27     来源:www.cechina.cn        

【大比特导读】IDC预测到2020年,中国机器人市场规模将达到594亿美元,中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上,市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。

       核心技术缺失是中国制造业普遍存在的问题,在机器人产业尤其严重,三大核心零部件目前没有一个能大规模取代外资品牌。其中,由于减速器的垄断度非常高,技术难度也很大,业界和媒体的目光也更多地聚焦于此,反而忽视了发展得稍好,但其实仍有比较大差距的伺服电机……

       伺服电机作为控制系统中的执行元件,是影响机器人工作性能的主要因素之一。机器人伺服系统由伺服电机、伺服驱动器、指令机构三大部分构成,伺服电机是执行机构,就是靠它来实现运动的,伺服驱动器是伺服电机的功率电源,指令机构是发脉冲或者给速度用于配合伺服驱动器正常工作的。

       目前,国产伺服电机的现状是,小的不小,大的不大!这个怎么理解呢?小功率伺服电机,小型化不行,普遍偏长,比如轻载机器人常用的200W和400W伺服电机,目前松下的A6、安川的Σ7电机短小精致。反观国产伺服,普遍较长,外观粗糙。这在一些高档的应用上不行,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。

       伺服电机

       伺服电机用于驱动机器人的关节,要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机,尤其是要求快速响应时,伺服电动机必须具有较高的可靠性,并且有较大的短时过载能力。

       目前,高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。

       伺服控制系统

       伺服控制系统是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统,例如数控机床、机器人等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量(使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量)较大。为了能够和丝杠等机械部件直接相连,伺服电机有一种专门的小惯量电机,为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低,当使用在进给伺服系统中时,必须加减速装置。

       工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

       2015年,我国机器人用伺服系统市场规模约为10.6亿元,到2020年市场规模将达47亿元左右,未来五年复合增长率约为35%。机器人需求在全球范围内不断扩大,而中国现在是全球增速最快的机器人市场。2013年至2016年,中国连续三年成为全球第一大工业机器人消费市场。IDC预测到2020年,中国机器人市场规模将达到594亿美元,中国市场将占全球机器人市场总量的30%以上,市场空间巨大。机器人的高速增长将带动伺服电机的巨大需求。

       机器人用伺服电机面临挑战

核心技术缺失是中国制造业之痛,机器人使用国产伺服电机需突破五大难关

       为了提高工业生产的灵活性,机器人正变得越来越轻,同时为了保证机器人的动态和精度,高功率密度伺服电机至关重要;在精加工作业领域,机器人甚至需要人手所具备的柔顺性,要求电机能以“罐头”大小实现高性能,提高生产质量和效率并保证操作员安全;在医用机器人领域,为了让机器人帮助患者早日恢复健康,对电机稳定性和可靠性提出了至高要求。

       机器人对伺服电机的高要求主要有以下方面:

       1.要求伺服电机具有快速响应性。电机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短。响应指令信号的时间愈短,电伺服系统的灵敏性愈高,快速响应性能愈好,一般是以伺服电机的机电时间常数的大小来说明伺服电机快速响应的性能。

       2.伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。

       3.伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

       4.为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。

       5.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受数倍过载。交流伺服驱动器因其具有转矩转动惯量比高、无电刷及换向火花等优点,在工业机器人中得到广泛应用。

       差距明显,国产伺服电机仍需突破五大难关

       国内伺服电机市场中,前三名松下、三菱、安川均为日系品牌,总份额达到45%,西门子、博世、施耐德等欧系品牌主要占据高端市场,市场份额在30%左右,国内企业整体份额低于10%。

       国产伺服电机大多是仿制日系伺服电机设计,功率多在3kw以内,以中小功率为多,而5.5-15kw的中大功率伺服电机则比较少。

       国产伺服电机在以下方面仍需突破:

       一是外形普遍较长,外观粗糙,很难应用在一些高档机器人上面,尤其是在轻载6kg左右的桌面型机器人上,由于机器人手臂的安装空间非常狭小,对伺服电机的长度有严格要求。

       二是信号接插件的可靠性需要改进,而且需要朝小型化、高密度化以及与伺服电机本体的集成设计的方向设计,方便安装、调试、更换。

       三是另一个核心技术就是高精度的编码器,尤其机器人上用的多圈绝对值编码器,严重依赖进口,是制约我国高档机器人发展的很大瓶颈。编码器的小型化也是伺服电机小型化绕不过去的核心技术。

       四是缺失基础性研究,包括绝对值编码器技术、高端电机的产业化制造技术、生产工艺的突破、性能指标的实用性验证和考核标准的制定。

       五是伺服系统各部分产业协同联合不够,导致伺服电机和驱动系统整体性能难以做好。

       国产伺服开始崭露头角

       伺服电机的核心零部件的技术突破不仅直接关乎国内机器人企业市场竞争力的提升,长远来看,对于整个中国机器人产业的发展具有战略意义。

       虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低,在技术与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语,但近几年国产品牌伺服电机的发展也很迅速,伺服电机自主配套能力已现雏形,获得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近,涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾、汇川技术等20余家较大规模的伺服电机品牌。

       虽然国产伺服电机在市场上的比重比较低,在技术与性能上与国外品牌有较大的差距,并且产品质量与稳定性也不能同国外品牌同日而语,但近几年国产品牌伺服电机的发展也很迅速,伺服电机自主配套能力已现雏形,获得了一定的市场认可。许多国产产品技术上与日系产品接近,涌现出埃斯顿、广州数控设备、英威腾、汇川技术等20余家较大规模的伺服电机品牌。

       本文由大比特资讯收集整理(www.big-bit.com)

  • 赞一个(
    0
    )
  • 踩一下(
    0
    )
分享到:
阅读延展
机器人 伺服电机 控制系统
  • 电机控制新技术给机器人带来了怎样的好处?

    电机控制新技术给机器人带来了怎样的好处?

    传统意义上来看,电机控制对电子工程师来说一直是个难题,因为此时要考虑诸多关键问题和我们在常见电子所遇到的有很大不同。幸运的是,由于技术的提高,使得这些问题更容易被理解和处理,同时也使高性能表现成为可能。

  • 微型电机种类有哪些 微型电机应用于什么领域

    微型电机种类有哪些 微型电机应用于什么领域

    常用于控制系统中,实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能,或用于传动机械负载,也可作为设备的交、直流电源。如磁盘驱动器、复印机、数控机床、机器人等都应用了微型电机。

  • 【盘点】2018上半年工业机器人企业大事记

    【盘点】2018上半年工业机器人企业大事记

    本文介绍了2018上半年工业机器人企业大事记。

  • 微型电机种类有哪些 微型电机应用于什么领域

    微型电机种类有哪些 微型电机应用于什么领域

    电机,是体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。常用于控制系统中,实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能,或用于传动机械负载,也可作为设备的交、直流电源。如磁盘驱动器、复印机、数控机床、机器人等都应用了微型电机。

  • 对高压电机控制系统的分析与设计

    对高压电机控制系统的分析与设计

    在现代机器人设计中,头部、颈部、四肢的任何活动都需要各种各样电机的支持,如传统的旋转电机、步进电机、直线电机和其它特殊电机,但这些电机的驱动和控制要求各有不同,如何实现各种电机的精确控制解决方案?

  • TE Connectivity推出首款可插拔M12单电缆解决方案

    TE Connectivity推出首款可插拔M12单电缆解决方案

    茵特康 M12 电机连接器是一款紧凑而坚固的金属连接器,适用于基于单电缆解决方案进行安装,涵盖了诸如 Hiperface DSL、BiSS、EnDat 2.2、ACURO 链接和 SCS 开放链接等 2 线和 4 线编码器协议的数字传输。

  • 步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别

    步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别

    伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。

  • 微型电机种类有哪些 微型电机应用于什么领域

    微型电机种类有哪些 微型电机应用于什么领域

    常用于控制系统中,实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能,或用于传动机械负载,也可作为设备的交、直流电源。如磁盘驱动器、复印机、数控机床、机器人等都应用了微型电机。

  • 高压电机控制系统的分析与设计

    高压电机控制系统的分析与设计

    高压电机控制系统的核心子系统包括:控制器、隔离、控制器接口和运动反馈。本文将详细地讨论高压电机控制系统的各核心子系统在具体实现时应注意哪些问题。

  • 运动控制器看运动控制,电机控制与运动控制的区别

    运动控制器看运动控制,电机控制与运动控制的区别

    运动控制主要分两个方向,一个是运动控制,通常用于机械领域;另一个就是过程控制,通常使用于化工领域。而运动控制指的是一种起源于早期的伺服系统,基于电动机的控制,以实现物体对角位移、转矩、转速等等物理量改变的控制。

  • 你所不知道的微型减速电机的用途

    你所不知道的微型减速电机的用途

    微型减速电机的体积、容量较小,输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机,简称微电机。常用于控制系统中,实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能,或用于传动机械负载。

  • 对高压电机控制系统的分析与设计

    对高压电机控制系统的分析与设计

    本文将详细地讨论高压电机控制系统的各核心子系统在具体实现时应注意哪些问题。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“大比特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得大比特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 1999-2013 All Right Reserved 大比特资讯公司 版权所有      未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任