大比特商务网 |资讯中心 |技术论坛 |解决方案 登录 注册 |电子刊 |招聘/求职
您的位置:微电机世界网 >>行业新闻 >>新闻

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

2018-08-10 10:06:15     来源:机器人网        

【大比特导读】所谓“ 电子齿轮” 功能,主要有两方面的应用:一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。

1.电子齿轮比参数介绍

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

所谓“ 电子齿轮” 功能,主要有两方面的应用:一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数,以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz,若不修改电子齿轮比, 则电机旋转1圈需要10000个脉冲,那么电机最高转速为1200rpm,若将电子齿轮比设为2:1,或者将每转脉冲数设定为5000,则此时电机可以达到2400rpm转速。

例如:电子齿轮比设为1: 1或者每转脉冲数设为10000,上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。

2.每转脉冲数和电子齿轮比的计算

按照以下1~6的顺序,计算每转脉冲数或者电子齿轮比。

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

注意:

(1)每转脉冲数和电子齿轮比都可以限定伺服电机旋转1圈所需的指令量,两者是互补关系,但是每转脉冲数的优先级要高于电子齿轮比,只有每转脉冲数设定为0的情况下电子齿轮比才会生效,这是用户需要注意的。特殊情况若算得每转脉冲数为小数时就要考虑使用电子齿轮比。

(2)P2-02和P2-03超过设定范围时,请将分子分母约分成可设定范围内的整数在进行设定。在不改变比值情况下的约分不影响使用。

(3)不加特殊说明现出场的电机编码器分辨率均为2500P/R。

(4)指令单位并不代表加工精度。在机械精度的基础上细化指令单位量,可以提高伺服的定位精度。比如在应用丝杠时,机械的精度可以达到0.01mm,那么0.01mm的指令单位当量就比0.1mm的指令单位当量更精确。

3.电子齿轮的设定实例

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

举例:

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

上面例子的补充说明:上位机脉冲个数5000,是通过,丝杠螺距为5mm,脉冲当量要求是0.001mm,所以脉冲个数是5/0.001=5000。编码器反馈脉冲是131072一转(伺服电机),但由于变速机构,故3/2。

伺服电机的电子齿轮比如何确定?

本文由大比特资讯收集整理(www.big-bit.com)

  • 赞一个(
    0
    )
  • 踩一下(
    0
    )
分享到:
阅读延展
  • 步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别

    步进电机驱动器与伺服电机驱动器的区别

    伺服电机又称执行电机,在自动控制系统中,用作执行元件,把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。

  • 电机控制新技术给机器人带来了怎样的好处?

    电机控制新技术给机器人带来了怎样的好处?

    传统意义上来看,电机控制对电子工程师来说一直是个难题,因为此时要考虑诸多关键问题和我们在常见电子所遇到的有很大不同。幸运的是,由于技术的提高,使得这些问题更容易被理解和处理,同时也使高性能表现成为可能。

  • 遇冷空调电机内销同环比双下滑

    遇冷空调电机内销同环比双下滑

    随着国内市场的回落,空调电机被挤压的出口份额有小幅回弹,但由于处于出口淡季,预计下月市场仍以下滑为主。

  • 微型电机种类有哪些 微型电机应用于什么领域

    微型电机种类有哪些 微型电机应用于什么领域

    常用于控制系统中,实现机电信号或能量的检测、解算、放大、执行或转换等功能,或用于传动机械负载,也可作为设备的交、直流电源。如磁盘驱动器、复印机、数控机床、机器人等都应用了微型电机。

  • 翻了翻ABB、西门子……三季报,增长从何而来?

    翻了翻ABB、西门子……三季报,增长从何而来?

    近两年,工控受制造业复苏和产业升级推动,市场需求持续增长。2017年全年规模以上工业企业实现利润75187。1亿元,比2016年增长21%,增速加快12。5个百分点,是2012年以来增速最高的一年。

  • 什么是永磁电机?看完这篇文章我不信你还不明白

    什么是永磁电机?看完这篇文章我不信你还不明白

    与传统的电励磁电机相比,永磁电机,特别是稀土永磁电机具有结构简单,运行可靠;体积小,质量轻;损耗小,效率高;电机的形状和尺寸可以灵活多样等显着优点。因而应用范围极为广泛。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“大比特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得大比特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 1999-2013 All Right Reserved 大比特资讯公司 版权所有      未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任