大比特商务网 |资讯中心 |技术论坛 |解决方案 登录 注册 |电子刊 |招聘/求职
您的位置:微电机世界网 >>行业新闻 >>新闻

干货 | 伺服电机和步进电机的六大性能差异

2018-07-12 15:44:20     来源:搜狐网        

【大比特导读】步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。

虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。

步进电机

控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为0.72°、0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司(SANYODENKI)生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。

交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以三洋全数字式交流伺服电机为例,对于带标准2000线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为360°/8000=0.045°。对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量360°/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。

低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。

矩频特性不同

步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。

过载能力不同

步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。

运行性能不同

步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。

速度响应性能不同

步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200~400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好,以山洋400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。

本文由大比特资讯收集整理(www.big-bit.com)

  • 赞一个(
    0
    )
  • 踩一下(
    0
    )
分享到:
阅读延展
电机 交流伺服系统
  • FOTRIC热像仪对电机系统检测

    FOTRIC热像仪对电机系统检测

    在我国电机系统用电量约占全国用电量的60% 。是非常重要的生产设备,几乎覆盖每个生 产领域。

  • 浅谈手机中振动马达电机的工作原理

    浅谈手机中振动马达电机的工作原理

    手机振动马达是永磁直流电机,用于实现手机的振动功能,当收到短信或电话时,电动机启动,带动偏心轮做高速旋转,从而产生振动。

  • 永磁电机替代异步电机已成业界共识

    永磁电机替代异步电机已成业界共识

    7月16日至20日,期间将举办泵与电机创新发展论坛、专家走访调研企业、产业发展沙龙、永磁电机及控制培训班等主要活动,邀请业内知名的专家、教授、学者,共商千亿产业发展大计,全力推动泵与电机产业集群迈向千亿级、实现新飞跃。

  • 龙德科技:微电机细分行业隐形冠军

    龙德科技:微电机细分行业隐形冠军

    惠州市龙德科技有限公司专注于微特电机这一细分领域,在全球个人护理电动产品专用微电机市场占有率超40%,成为全球个人护理电动产品专用微型、超静音电机行业领先企业,是国内行业中名副其实的“隐形冠军”企业。

  • 解决客户四大困境,实例分析松下A6N RTEX网络型伺服如何大显神威!

    解决客户四大困境,实例分析松下A6N RTEX网络型伺服如何大显神威!

     钻铣攻牙中心机为龙门式结构,整机刚性好,操作方便灵活。采用了实时数控系统,可实现三轴联动、四轴联动、五轴联动。因此,用途广泛,特别适用于雕刻各种形状复杂的二、三维凹凸模型及复杂的型腔和表面,更适于小批量生产加工模具零件。

  • 日媒:日本安川电机在华新机器人工厂投产

    日媒:日本安川电机在华新机器人工厂投产

    日本机器人厂商安川电机7月4日发布消息称,已在中国江苏省增建了机器人工厂。

  • 交流伺服电机振动故障的分析与解决方案

    交流伺服电机振动故障的分析与解决方案

    交流伺服系统包括:伺服驱动器、伺服电机和一个反馈传感器(一般伺服电机自带光电编码器)。

  • 综述高性能交流伺服电机系统控制策略

    综述高性能交流伺服电机系统控制策略

    随着电力电子技术、电机制造技术、大规模集成电路和微处理器控制技术的迅猛发展,人们对交流伺服控制产品的性能、功能及性价比的要求越来越高,以永磁同步电动机作为执行机构的交流伺服控制系统在数控机床、机器人、办公自动化设备、大规模集成电路制造、雷达以及柔性制造系统等领域都得到了广泛的应用

  • 伺服电机与步进电机的性能那个强

    伺服电机与步进电机的性能那个强

    步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。

  • 工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计

    工业机器人交流伺服驱动控制系统硬件设计

    交流伺服驱动系统的硬件是软件设计的基础,所以本文的主要任务是根据工业机器人伺服驱动系统的特点,对系统的的硬件进行设计。

  • 交流伺服器在四头钻床上的设计及应用

    交流伺服器在四头钻床上的设计及应用

    本文主要介绍台达PLC与交流伺服驱动器(ESDA)在数控四头钻床上设计和成功运用,以及维伦触摸屏在全伺服数控四头钻床控制系统的运用。对钻床PLC系统的配置、输入/输出接线图、梯形图作了具体的阐述。

  • 四方电气CA100伺服新产品正式发布

    四方电气CA100伺服新产品正式发布

    近年来,随着现代工业的发展以及工业自动化技术的不断提高,由交流伺服电机和伺服驱动器组成的伺服控制系统以“高精度、高效率、高可靠性和专业化”的优势,广泛应用于数控机床、纺织、包装等工业领域,市场需求持续高速增长。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“大比特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得大比特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 1999-2013 All Right Reserved 大比特资讯公司 版权所有      未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任