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速度与激情 | 无人驾驶赛车为什么可以这么快?

2018-02-08 10:13:12     来源:微电机世界网        

【大比特导读】无人驾驶是目前备受专家和媒体关注的话题,然而一旦和赛车结合起来,立马多了几分刺激。

无人驾驶是目前备受专家和媒体关注的话题,然而一旦和赛车结合起来,立马多了几分刺激。

无人驾驶

无人驾驶赛车 VS 赛车手

赛车最难的是什么?最难的是赛车手需要精准地控制行车路线,保持车身平衡,时刻监测轮胎磨损以及路面倾斜等情况,同时还要在200迈的高时速下冷静思考及判断。

而无人驾驶赛车在设计时不用完美地苛求安全性,还能省掉整个驾驶舱,在空气动力方面优化的余地更大。如果能完美掌握所有的赛道信息,包括路面状况、赛道温度、空气温度、风速风向等,那么计算机可以使赛车随时处于极限边缘,而人类却无法做到这一点。

 

2017年8月,在霍根海姆(巴登-符腾堡州)举办的“德国学生方程式汽车大赛”(Formula Student Germany)中,无人驾驶赛车首次在“学生方程式无人驾驶比赛”(Formula Student Driverless)中展开竞技,这些赛车都是由学生组装的。FAULHABER为其中两支车队——德国斯图加特和慕尼黑车队提供了重要的车辆技术组件,其微电机不仅能上天入地,还能精准控制并驱动无人驾驶赛车。  

慕尼黑车队荣获第9名

municHMotorsport车队由来自慕尼黑大学汽车技术、机械工程、工业工程等不同科目的约120名学生共同组建而成。成立该方程式学生赛车队的目的是将讲授的理论用于实际。FAULHABER为municHMotorsport团队提供了两款电机,包括参赛的无人驾驶赛车的相应配件。

尽管该车队在比赛中不够幸运,因为其中一个传感器系统的电缆断裂导致他们在比赛中仅获得了第9名。不过,他们仍希望在下个赛季中再次角逐。

斯图加特团队荣获第4名

GreenTeam Uni Stuttgart车队由来自斯图加特大学不同技术科目的25名学生组成。该车队组装赛车的历史超过50年。现在,他们面临的任务是将自己的方程式学生赛车改装成高度自动化的赛车(即无人驾驶)并首次在赛道上行驶。

 

“我们选择了FAULHABER 3274...BP4无刷直流伺服电机作为转向执行器。我们将它平行安装在转向柱上,并使用FAULHABER的行星减速箱38A (60:1)和我们自己开发的直齿圆柱齿轮,使其直接在转向柱上发挥作用,”GreenTeam车队的Paul Melzer解释了技术细节。该车队在比赛中取得了第4名的优异成绩。

众所周知,人类在做某些决定时很多时候是非逻辑性的,因此会在不同情况下(比如不同的路况),尤其是紧急时刻会做出一些不符合逻辑的决定,最终产生不可预见的结果,而理性的机器却能通过微电机等技术手段避免这类情况发生,这也是顶尖的赛车手所无法达到的。

本文由大比特资讯收集整理(www.big-bit.com)

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