机器人功能布局的电机系统化解决方案
2016-09-20 16:10:51 来源:微电机世界网
【哔哥哔特导读】由中国机械工业国际合作咨询中心主办的世界服务机器人展会顺利在南京博览中心落下帷幕,找电机网现身参展。按照发展计划,今后找电机网每年都会参加世界各地几十场工业与建筑及智能制造领域的展会,以便帮助工业行业所需电机客户进行深度服务与合作,同时,也帮助电机生产厂家找到更多的买家,提升销售
由中国机械工业国际合作咨询中心主办的世界服务机器人展会顺利在南京博览中心落下帷幕,找电机网现身参展。按照发展计划,今后找电机网每年都会参加世界各地几十场工业与建筑及智能制造领域的展会,以便帮助工业行业所需电机客户进行深度服务与合作,同时,也帮助电机生产厂家找到更多的买家,提升销售效率。
机器人最核心的是控制系统与智能感知系统。控制系统就是控制技术,比如说机器人做一只手,这个看似简单,其实是最高尖端前沿科技,因为手有很多关节,每个关节都像人手一样可以自由度活动,传统的四轴机器人才四五个自由度,这个时候要控制非常精密就很不容易。开发尖端控制技术,获取感知,进行自动识别,能够做到多自由度幅度的精确活动范围,研发机器人感知与控制技术的难度就很高。
控制系统的核心零部件技术就是电机技术,也包括电机驱动,电机减速比等等重要环节,以其说机器人是制造业皇冠,其实电机技术是制造机器人里面的皇冠,那么到底是什么,就是机器人功能布局的电机系统化解决方案。
涉及到电机的体积,转速,减速比,安装环境,散热等等参数,机器人通常选用哪些电机,主要有步进电机,伺服电机,减速电机,舵机这些产品,根据机器人的具体用途配置对应的电机解决方案。找电机网上这些主要零部件都一有尽有,随着发展,找电机网也正在逐步完善各个行业应用系统所需的电机系统配套产品。
2016年9月9号~11号南京举办服务机器人展会,服务机器人预计在2019年年需求1350亿美元市场,在南京市政府的大力支持下,由中国机械工业国际合作咨询中心主办的世界服务机器人展会顺利在南京博览中心落下帷幕,找电机网现身参展。按照发展计划,今后找电机网每年都会参加世界各地几十场工业与建筑及智能制造领域的展会,以便帮助工业行业所需电机客户进行深度服务与合作,同时,也帮助电机生产厂家找到更多的买家,提升销售效率。
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集成度更高、性能更强的微控制器(MCU)可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度,从而提高生产力和自动化水平。
在机器人直流电机应用中,会使用到有刷直流电机、无刷直流电机、步进电机与舵机,机器人直流电机主要涉及工作电压、转速、扭矩、电流、减速比这几个参数,减速直流电机能提供大力矩,减速机有多级齿轮,通过小齿轮带动大齿轮达到减速效果。
由大比特资讯主办的“2016‘微电机、减速电机行业自动化生产与磁性材料创新技术研讨会”将于10月28日在深圳中亚电子博览中心举办。华南理工大学杨向宇教授将出席会议,并发表以机器人用伺服电机为主题的专题演讲。
随着“十三五”规划的进行,中国的机器人产业首要的就是思考如何突破机器人电机的核心技术并实现产业的自主化,然后提高其智能化水平,让中国从机器人生产大国变成生产强国。
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