大比特商务网 |资讯中心 |技术论坛 |解决方案 登录 注册 |电子刊 |招聘/求职
您的位置:微电机世界网 >>技术与应用 >>新闻

直流伺服电机的驱动原理是怎么样的呢?

2016-03-03 14:55:25     来源:微影新播客        

【大比特导读】直流伺服电机的驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环。

直流伺服电机的驱动原理:伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷直流伺服电机——电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷直流伺服电机——电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况,效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。

本文由大比特资讯收集整理(www.big-bit.com)

  • 赞一个(
    1
    )
  • 踩一下(
    7
    )
分享到:
阅读延展
伺服电机 电机
  • 从空白到精进:格力伺服电机团队的“创业记”

    从空白到精进:格力伺服电机团队的“创业记”

    在格力的全资子公司——凯邦电机的厂房内,一台台拥有自主核心技术的伺服电机正在生产线上缓慢移动,工人们在生产线旁有条不紊地完成着每一道生产工序。

  • 格力凯邦新一代伺服电机驱动器高效工业电机亮相

    格力凯邦新一代伺服电机驱动器高效工业电机亮相

    全“芯”设计——第二代高性能伺服电机

  • 格力凯邦新一代伺服电机、驱动器、高效工业电机亮相

    格力凯邦新一代伺服电机、驱动器、高效工业电机亮相

    格力珠海凯邦电机制造有限公司以核“芯”智造为主题,全方位展示了自主研发的新一代伺服电机、驱动器、高效工业电机等核心部件,以及采用这些高性能部件开发的一系列智能机器人和智能制造解决方案,燃爆全场。

  • 发扬工匠精神,天机机器人精研打磨工艺

    发扬工匠精神,天机机器人精研打磨工艺

    在研制新款机器人产品的过程中,天机机器人采用了世界知名机器人服务商安川的机器人专用伺服电机,以及当下体积较小、功能强大的控制器,这就有效降低了机器人产品的次品率,确保了机器人产品的高性能、高品质和高稳定性。

  • 运动控制市场下滑,机器人前景如何?

    运动控制市场下滑,机器人前景如何?

    运动控制是机器人的核心部件,近年来,随着工业机器人的兴起,运动控制及伺服电机市场迅速放大,不过进入2018年后,机器人的增长开始放缓,进一步影响到了伺服运动控制的市场。

  • 机器人的电机控制原理

    机器人的电机控制原理

    机器人的应用日渐广泛,对工业生产与提高效能有重要作用。工业机器人主要利用伺服电机进行运动控制,从而实现移动和抓取工具。本文将详细讨论伺服电机的特点以及不同类型伺服电机相应的控制原理。

  • 电机绕组不同测温方法的对比分析

    电机绕组不同测温方法的对比分析

    电阻法适用于电机型式试验时,可以较为客观和准确地计算电机的温升情况,但是热态电阻的检测是在电机停机状态下进行,最终的检测结果与实际有些许偏离,但是电阻法可以相对准确反映绕组的整体温升效果,因而相对要准确一些。

  • 不同类型电机的气隙与电机性能关系

    不同类型电机的气隙与电机性能关系

    电机的几何尺寸很多,有铁心尺寸、绕组尺寸、外形尺寸、安装尺寸,其它各种结构部件的尺寸。但是究竟哪些是主要尺寸:电机的电磁过程主要是在气隙中进行的,其能量形式的转换则是通过“气隙主磁通”进行的。

  • 电动出行更经济 马勒推出高性能电机

    电动出行更经济 马勒推出高性能电机

    对于终端消费者来说,更长的续驶里程和更低的使用成本是选择新能源汽车的主要参考因素

  • 台湾“经济部”17日通过千如电机回台投资   累计投资额6158亿新台币

    台湾“经济部”17日通过千如电机回台投资 累计投资额6158亿新台币

    “经济部”17日只通过一家千如电机工业的台商回流案。“经济部”表示,美国市场占千如电机工业整体营收约45%,产品组装近70%均位于中国大陆

  • 谈电机线圈的对地绝缘

    谈电机线圈的对地绝缘

    线圈对地绝缘是指包在线圈外部的主绝缘。属于这一类主绝缘的有电枢线圈、主极、换向极线圈的对地主绝缘。主要承受电机的额定电压或可能出现的过电压,它的工作电压较高,所以它的电性能,机械性能和热性能都必须满足电机运行状态所提出的要求。

  • 增安型电机空间加热器的结构设计和选型

    增安型电机空间加热器的结构设计和选型

    现代增安型电动机配套用空间加热器的结构设计和选型是多种多样的,世界各国均不相同,而且差异很大。但从总体发展趋势来看,配套用的空间加热器结构设计或选型,均取决于增安型电动机的功率、总体结构以及安装方式。

微信

第一时间获取电子制造行业新鲜资讯和深度商业分析,请在微信公众账号中搜索“大比特商务网”或者“big-bit”,或用手机扫描左方二维码,即可获得大比特每日精华内容推送和最优搜索体验,并参与活动!

发表评论

  • 最新评论
  • 广告
  • 广告
  • 广告
广告
Copyright Big-Bit © 1999-2013 All Right Reserved 大比特资讯公司 版权所有      未经本网站书面特别授权,请勿转载或建立影像,违者依法追究相关法律责任